아두이노 예제 1. LED 깜빡이기 LED(발광 다이오드)LED는 전기 에너지를 빛 에너지로 변환한 발광 다이오드이다. LED는 일반적으로 2개의 전극단자로 구성되어 있는데, 긴 단자쪽이 +(애노드 ANODE), 짧은 단자쪽이 -(캐소드 CATHODE)라고 한다. 따라서 각 단자마다 극성을 가지고 있고, 긴 단자(애노드)에 +를 짧은 단자(캐소드)에 -전극을 연결하면 된다.전류가 지나치게 흐를경우 LED가 파손되거나 고장이 발생할 수 있으므로 저항을 달아주는것이 좋다.저항을 고를 때에는 옴의법칙을 이용하여 저항을 선정한다. 옴의법칙V(전압)=I(전류)*R(저항)R(저항)=V(전압)/I(전류)I(전류)=V(전압)/R(저항)우리는 LED를 보호하기 위한 저항을 달아야 하므로, R = V / I를 사용하면, LED의 필요전압은 2V이며, 소모전.. 아두이노/기초 예제 2017. 1. 3. 01:00
아두이노 라이브러리 추가하는 방법 안녕하세요 코딩런입니다.책이나 인터넷에서 아두이노 예제를 보고 따라하다보면 라이브러리를 추가하는 일이 생깁니다. 이 때 라이브러리 파일이 없어 에러가 나는 경험을 해 보셨을 겁니다.일명 라이브러리 에러 'No such file or directory' #include 이런 메세지가 나옵니다.해당 파일이나 폴더가 없을 때 발생하는 에러입니다.라이브러리 파일이 없을 경우 위와같은 에러가 납니다.당황하지 마시고, 천천히 따라오시면 에러 해결!!! 고고!!IDE에서 자체적으로 라이브러리 다운받기 IDE에서 자체적으로 라이브러리르 다운받을 수 있습니다.스케치 -> 라이브러리 포함하기 -> 라이브러리 관리...으로 진입해 주세요. 그럼 라이브러리 매니저가 나오고 원하는 라이브러리 파일을 검색해 주세요.위와같이 내가.. 아두이노/기초 예제 2016. 12. 27. 18:13
아두이노 기초 12. 함수 함수 함수는 특정한 작업을 처리하기 위한 프로그램(코드 블록)이다. 프로그램에서 동일하게 반복되는 부분을 독립된 프로그램(코드 블록)으로 한 번만 만들어 두고 필요할 때마다 호출해서 사용한다. 중학교 수학에서 배운 함수의 개념을 그대로 생각하면 된다. 처리할 데이터를 함수통에 넣고 함수통에서는 데이터를 계산(처리)하고 그 결과값을 다시 반환해 주는 원리이다. 이렇게 반복되는 기능들을 모듈화하면 코드가 간결해지며 사람이 알아보기에도 좋다. 특히, 반복되는 작업들을 수정할 일이 생기면 일일히 수정하는 것이 아닌 함수 부분만 수정하면 되므로 유지보수 측면에서도 매우 유용하다. 라이브러리 함수와 사용자 정의 함수함수는 크게 라이브러리 함수와 사용자 정의 함수로 구분할 수 있다. 라이브러리 함수 : 컴파일러를 만.. 아두이노/기초 개념 2016. 11. 29. 19:35
아두이노 기초 9. 연산자 연산자수학적 연산에 사용되는 기호이다. 아두이노에서는 C/C++에 사용되는 모든 연산자를 사용할 수 있다. 대입 연산자와 산술 연산자수학적 연산이 필요한 경우 사용한다.주의 : 같다(equal)는 =이 아닌 ==을 사용한다.대입(=) 연산자 : 연산자 오른쪽의 값을 왼쪽 변수에 대입한다.더하기(+) 연산자 : 피연산자의 값을 더한다.빼기(-) 연산자 : 피연산자의 왼쪽 값에서 오른쪽 값을 뺀다.곱하기(*) 연산자 : 피연산자의 값을 곱한다.나누기(/) 연산자 : 피연산자의 왼쪽 값을 오른쪽 값으로 나눈다.나머지(%) 연산자 : 피연산자의 왼쪽 값을 오른쪽 값으로 나눴을 때 구해지는 나머지를 나타낸다.직접 코딩을 해 보면 쉽게 이해할 수 있다. 복합대입 연산자다른 연산자와 결합하여 짧게 표현한 연산자 이다.. 아두이노/기초 개념 2016. 11. 1. 17:44
아두이노 기초 8. 자료형 변수 상수 자료형(Data Type) 컴퓨터 메모리에 데이터를 저장할 때 유효한 데이터 크기와 여러 종류의 데이터(정수, 실수, 문자 등등)를 식별 가능하게 구분해 놓은 것. 다양한 변수나 함수의 형식을 선언하는데 주로 사용이 된다. 자료형의 종류 아두이노는 C/C++ 언어에서 사용하는 자료형과 동일한 자료형을 사용한다. 단, 8bit 기반의 마이크로컨트롤러와 32bit 기반의 마이크로컨트롤러는 메모리가 서로 다른 자료형이 존재한다. (아두이노 우노 보드는 AVR Atmega328 마이크로컨트롤러를 사용하기 때문에 8bit 기반의 마이크로컨트롤러이다.) 부호 없음 : +나 -라는 부호를 구별하지 않는 수 시스템을 말한다. (정수 자료형 앞에만 unsigned를 붙일 수 있다.) 변수 프로그램에서 임의의 데이터 값들.. 아두이노/기초 개념 2016. 10. 28. 16:02
아두이노 기초7. 시리얼통신 시리얼 모니터(Serial monitor) 아두이노와 컴퓨터간에 메세지를 주고받는 장치이다. 아두이노와 컴퓨터가 어떤 값을 주고 받는지 확인할 수 있는 가장 간단한 방법이다. 시리얼 통신(Serial communication) Serial은 직렬이라는 뜻으로 시리얼 통신은 직렬 통신을 말하며, 연속적으로 통신 채널이나 컴퓨터 버스를 거쳐 한 번에 하나의 비트 단위로 데이터를 전송하는 과정을 말한다. 아두이노 우노의 경우 0번 핀(RX)과 1번 핀(TX)을 통해서 또는 USB연결을 통해서 시리얼 통신을 할 수 있다. 따라서 시리얼 통신을 사용하는 경우 0번과 1번 핀을 디지털 입출력으로 사용할 수 없다. 소스코드를 컴파일하고 USB를 통해 아두이노 보드로 업로드하는 과정 역시 시리얼 통신을 통해 이루어지며.. 아두이노/기초 개념 2016. 10. 4. 17:27
아두이노 기초4. 전압 전류 저항 전기(electricity) 고대 그리스인들은 털가죽에 문지른 호박이 다른 물체를 끌어당기는 정전기적 현상을 알고 있었지만 그 원인이 무엇인지는 몰랐다. 오늘날 전기(electricity)라고 부르는 용어는 그리스어 호박(elektron)에서 유래된 것이다. 전기는 일을 할 수 있는 능력, 즉 일종의 에너지라고 할 수 있다. 전기는 일반적으로 전압과 전류로 구분된다. 전압과 전류를 유사한 것으로 혼동하는 경향이 있으나, 실은 전혀 다른 개념이다. 이를 이해하기 위해 보통 수조나 물탱크 같은 것들을 이용해 전압 전류를 설명하게 된다. 전기를 다룸에 있어서 빠질 수 없는 저항도 함께 살펴보도록 하자. 전압 두 점 사이의 전기적인 전위 차이를 말한다. 위 그림에서 나오는 수압과 비교되며, 물을 흐르게 해주는 .. 아두이노/기초 개념 2016. 9. 2. 14:08
아두이노 기초3. 프로그래밍 기초 프로그래밍 기초 아두이노 프로그래밍을 하기 위해서는 기초적인 C/C++문법이 필요하다. 아두이노는 비전공자를 위해 개발된 보드이기때문에 자체적으로 제공하는 무수한 함수들이 있다. 그러므로 아주 기초적인 문법 사항만 익힌다면, 아두이노 스케치를 작성하는데 큰 어려움이 없을 것이다. 전처리 컴파일하기 이전에 미리 처리되는 문장으로서 선행처리기라고도 한다. 일반적으로 소스 프로그램을 변경하기 쉽고 컴파일하기 용이하게 만들기 위해서 사용된다. 예를 들어 다른 파일의 내용을 소스 파일에 삽입하거나, 텍스트에서 토큰을 바꾸거나 할 때 기존 소스 코드를 건드리지 않기 때문에 코드를 변경하는데 용이하게 사용된다. 대표적인 전처리문으로는 #include, #define, #error, #if 등이 있다. setup() .. 아두이노/기초 개념 2016. 8. 31. 18:07
아두이노 기초2. 통합개발환경이란? 통합개발환경이란? 프로그램을 작성하거나 편집할수 있게 도와주는 도구이며, 작성한 프로그램을 컴파일하여 컴파일된 기계어를 아두이노 보드에 업로드 하는 작업을 도와주는 스케치 프로그램이다. 컴파일이란? 사람이 작성한 언어를 0과 1로만 이루어진 기계어로 번역하여 컴퓨터가 인식할 수 있게 변환하는 과정. 다운로드 및 설치 방법 다운로드 방법 : http://codingrun.com/53 포트인식이 안될 경우 : http://codingrun.com/54 통합개발환경(IDE) 구성 통합개발환경(IDE)의 구성은 파일, 편집, 스케치 등등을 나타내는 메뉴 바 실행 및 업로드를 빠르게 하기위한 툴바 스케치를 작성하는 텍스트 에디터 프로그램 상태를 나타내는 콘솔로 이루어져 있다. 툴바 아이콘 확인(컴파일) : 인간의.. 아두이노/기초 개념 2016. 8. 29. 20:20
