아두이노 예제 10. 서보모터 제어하기
서보 모터(Servo Motor)서보 모터는 일반 모터와는 다르게 회전이 정해져 있기 때문에 정확한 움직이 필요한 경우에 사용하는 모터이다. 서보 모터란 별도로 존재하는 모터가 아닌 서보(따른다 : 사용자의 명령에 따른다.)라는 기술이 적용되어 사용자가 원하는 각도, 속도로 움직임이 가능한 것이다. 서보모터는 로봇, 장난감, 드론, CCTV 등에서 광범위하게 쓰이고 있다.우리가 사용하는 서보모터는 SG90이라는 서보모터이며 이는 수많은 제조사가 제작하고 있으므로 굉장히 저렴하지만 0~180도까지만 회전이 가능하다는 단점도 있다. 서보 모터 사용방법데이터 시트를 참고해 보면 PWM을 사용하여 서보 모터를 제어할 수 있다. 서보모터의 펄스폭은 1ms ~ 2ms의 범위를 가지며 1ms 일때 0도, 2ms일때 ..
