아두이노 예제 7. 초음파센서로 거리 측정
초음파(Ultrasonic)초음파는 말 그대로 어떤 수준을 넘어서는 음파를 말 한다. 이 때 음파는 소리를 의미하고 인간의 가청 주파수는 20~20KHz이며, 그 이상의 주파수는 인간이 소리를 들을 수 없다. 이렇게 인간이 들을 수 있는 가청영역을 초월한다 하여 초음파라고 불린다. 초음파 센서(Ultrasonic Sensor) 초음파 센서는 이런 초음파의 성질을 이용하여 거리, 속도, 수위등을 측정할 수 있다. 초음파센서는 trig핀으로 음파를 쏘고, 벽이나 사물등에 음파가 닿으면 튕겨저 나오면서 메아리가 발생한다. 이 메아리는 ehco핀으로 들어간다. 즉, 초음파를 발생시켜 다시 튕겨져 나오는 시간을 계산하여 거리를 측정할 수있다.자세한 내용은 위의 HC-SR04(초음파 센서)의 메뉴얼과 데이터시트를 ..
