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  • 아두이노 기초 13. 배열 배열(array)배열은 다수의 변수를 모아 놓은 것이다. 동일한 자료형의 데이터를 일일히 선언할 필요 없이 연이어 저장할 수 있도록 해준다. 즉, 배열은 자료형이 동일한 데이터를 연이어 저장할 수 있도록 하는 기억공간 모임이다. 예를 들어 여러명의 전화번호를 기억하는 변수가 있다고 가정해보자. 소수의 사람이면 상관없겠지만 수십, 수백명의 전화번호를 기억해야 한다면 어떤가? 수십 수백개의 int 자료형을 선언할 것인가? 이렇듯 다수의 데이터를 저장하고 처리해야하는 경우에 배열은 매우 유용하다. 배열의 선언 배열의 길이만 추가하면 일반 변수를 선언하는 것과 유사하다. 그대로 읽어보면 int형 변수 10개로 이루어진 arr배열을 선언한다.배열은 각각의 요소를 개별적으로 접근할 수 있다. 이렇게 각 요소에 접근.. 공감수 9 댓글수 13 2017. 1. 10.
  • 아두이노 기초 12. 함수 함수 함수는 특정한 작업을 처리하기 위한 프로그램(코드 블록)이다. 프로그램에서 동일하게 반복되는 부분을 독립된 프로그램(코드 블록)으로 한 번만 만들어 두고 필요할 때마다 호출해서 사용한다. 중학교 수학에서 배운 함수의 개념을 그대로 생각하면 된다. 처리할 데이터를 함수통에 넣고 함수통에서는 데이터를 계산(처리)하고 그 결과값을 다시 반환해 주는 원리이다. 이렇게 반복되는 기능들을 모듈화하면 코드가 간결해지며 사람이 알아보기에도 좋다. 특히, 반복되는 작업들을 수정할 일이 생기면 일일히 수정하는 것이 아닌 함수 부분만 수정하면 되므로 유지보수 측면에서도 매우 유용하다. 라이브러리 함수와 사용자 정의 함수함수는 크게 라이브러리 함수와 사용자 정의 함수로 구분할 수 있다. 라이브러리 함수 : 컴파일러를 만.. 공감수 11 댓글수 4 2016. 11. 29.
  • 아두이노 기초 11. 제어문(2) 반복문같은 작업을 여러 번 반복할 때 사용하는 명령문으로 for문 while문 do-while문이 있다. 반복문은 반복 사이클이 어떤식으로 돌아가는지 이해할 수 있어야 한다. 1. for문 for문은 초기값, 조건식, 증감식을 통해 지정된 횟수만큼 반복하는 반복문이다. 초기, 반복, 탈출 조건을 한번에 표현할 수 있으므로 반복문의 대표적인 명령문이다. 초기값과 조건식 증감식은 각각 세미콜론(;)으로 구분한다. for문도 if문과 마찬가지로 문장이 한 줄일 경우 중괄호는 생략이 가능하다.for문의 반복 사이클을 살펴보면,1. 초기값을 정한다.2. 조건을 따져본다. (참일 경우 3번으로 거짓일 경우 반복문을 종료하고 5번으로 이동한다.)3. 조건이 참이라면 문장을 실행한다.4. 증감식을 이용하여 초기값을 증.. 공감수 15 댓글수 14 2016. 11. 8.
  • 아두이노 기초 10. 제어문(1) 제어문C/C++ 프로그램은 보통 위에서 아래로 물 흐르듯 순차적으로 실행된다. 이 때 프로그램의 흐름을 조건에 따라 수행하거나 수행하지 않도록 할 수 있고, 원하는 블록을 반복시킬수도 있다. 이렇게 프로그램의 흐름을 조건에 따라 변경하거나 반복하는 명령문을 제어문이라 한다. 제어문의 종류조건문 : if - else문, 다중 if - else문, switch - case문반복문 : for문, while문, do - while문기타 제어문 : break문, continue문, goto문, return문 조건문프로그램 실행 중에 조건(참, 거짓)에 따라 프로그램의 흐름을 제어하는 명령문으로 if - else문, 다중 if - else문, switch - case문등이 있다. 1. 간단한 if문간단한 if문은 .. 공감수 8 댓글수 5 2016. 11. 8.
  • 아두이노 기초 9. 연산자 연산자수학적 연산에 사용되는 기호이다. 아두이노에서는 C/C++에 사용되는 모든 연산자를 사용할 수 있다. 대입 연산자와 산술 연산자수학적 연산이 필요한 경우 사용한다.주의 : 같다(equal)는 =이 아닌 ==을 사용한다.대입(=) 연산자 : 연산자 오른쪽의 값을 왼쪽 변수에 대입한다.더하기(+) 연산자 : 피연산자의 값을 더한다.빼기(-) 연산자 : 피연산자의 왼쪽 값에서 오른쪽 값을 뺀다.곱하기(*) 연산자 : 피연산자의 값을 곱한다.나누기(/) 연산자 : 피연산자의 왼쪽 값을 오른쪽 값으로 나눈다.나머지(%) 연산자 : 피연산자의 왼쪽 값을 오른쪽 값으로 나눴을 때 구해지는 나머지를 나타낸다.직접 코딩을 해 보면 쉽게 이해할 수 있다. 복합대입 연산자다른 연산자와 결합하여 짧게 표현한 연산자 이다.. 공감수 10 댓글수 6 2016. 11. 1.
  • 아두이노 기초 8. 자료형 변수 상수 자료형(Data Type) 컴퓨터 메모리에 데이터를 저장할 때 유효한 데이터 크기와 여러 종류의 데이터(정수, 실수, 문자 등등)를 식별 가능하게 구분해 놓은 것. 다양한 변수나 함수의 형식을 선언하는데 주로 사용이 된다. 자료형의 종류 아두이노는 C/C++ 언어에서 사용하는 자료형과 동일한 자료형을 사용한다. 단, 8bit 기반의 마이크로컨트롤러와 32bit 기반의 마이크로컨트롤러는 메모리가 서로 다른 자료형이 존재한다. (아두이노 우노 보드는 AVR Atmega328 마이크로컨트롤러를 사용하기 때문에 8bit 기반의 마이크로컨트롤러이다.) 부호 없음 : +나 -라는 부호를 구별하지 않는 수 시스템을 말한다. (정수 자료형 앞에만 unsigned를 붙일 수 있다.) 변수 프로그램에서 임의의 데이터 값들.. 공감수 4 댓글수 3 2016. 10. 28.
  • 아두이노 기초7. 시리얼통신 시리얼 모니터(Serial monitor) 아두이노와 컴퓨터간에 메세지를 주고받는 장치이다. 아두이노와 컴퓨터가 어떤 값을 주고 받는지 확인할 수 있는 가장 간단한 방법이다. 시리얼 통신(Serial communication) Serial은 직렬이라는 뜻으로 시리얼 통신은 직렬 통신을 말하며, 연속적으로 통신 채널이나 컴퓨터 버스를 거쳐 한 번에 하나의 비트 단위로 데이터를 전송하는 과정을 말한다. 아두이노 우노의 경우 0번 핀(RX)과 1번 핀(TX)을 통해서 또는 USB연결을 통해서 시리얼 통신을 할 수 있다. 따라서 시리얼 통신을 사용하는 경우 0번과 1번 핀을 디지털 입출력으로 사용할 수 없다. 소스코드를 컴파일하고 USB를 통해 아두이노 보드로 업로드하는 과정 역시 시리얼 통신을 통해 이루어지며.. 공감수 22 댓글수 29 2016. 10. 4.
  • 아두이노 기초6. 브레드보드(빵판) 사용법 브레드보드(빵판)이란? Protoboard라고도 불리는 브레드보드(breadboard)는 전기 및 전자회로 실험에서 기판에 납땜을 하지 않고도 회로를 구성할 수 있는 회로 구성용 도구로서, 정식 명칭은 solderless breadboard 또는 solderless plugboard이다. 브레드보드에는 여러 가지 크기와 형태가 있으나 각 쓰임새는 동일하다고 할 수 있다. 브레드보드는 납땜을 하지 않고 회로를 구성할 수 있으므로 시제품을 만들 거나, 간단한 실험용으로 사용한다. 브레드보드(빵판) 알아보기 브레드보드는 세로로 파진 홈(notch)인 중앙선(centerline)의 좌우에 위치한 수평 방향의 단자 띠(terminal strip)와 수직 방향의 버스 띠(bus strip)로 구성된다. 단자 띠는 .. 공감수 12 댓글수 7 2016. 9. 12.
  • 아두이노 기초5. 저항의 종류와 읽는법 저항기 주된 전기적 특성이 저항(resistance)이 되도록 제조된 회로소자를 저항기(resistor)라 한다. 저항기는 전류를 조절함으로써 전기회로에서 전압 또는 전류를 제어하는 필수적인 소자이다. 이상적인 저항기는 어떤 파형의 양단전압에 대해서도 어느 순간에나 정확히 비례하는 전류가 흐르는 저항기이다. 저항기에는 크기와 형태가 다른 여러 종류가 있으나 저항기는 용도에 따라 고정저항기(fixed resistor)와 가변저항기(variable resistor)로 나눌 수 있다. 고정저항기 종류 탄소피막 저항기 탄소피막 저항기는 세라믹 막대에 탄소분말을 피막 형태로 입힌 후 나선형으로 홈을 파서 저항값을 조절하는 방법으로 만든다. 저항기의 표면에 입히는 절연도장의 유무에 따라 비절연형, 절연형, 간이절연.. 공감수 7 댓글수 2 2016. 9. 7.
  • 아두이노 기초4. 전압 전류 저항 전기(electricity) 고대 그리스인들은 털가죽에 문지른 호박이 다른 물체를 끌어당기는 정전기적 현상을 알고 있었지만 그 원인이 무엇인지는 몰랐다. 오늘날 전기(electricity)라고 부르는 용어는 그리스어 호박(elektron)에서 유래된 것이다. 전기는 일을 할 수 있는 능력, 즉 일종의 에너지라고 할 수 있다. 전기는 일반적으로 전압과 전류로 구분된다. 전압과 전류를 유사한 것으로 혼동하는 경향이 있으나, 실은 전혀 다른 개념이다. 이를 이해하기 위해 보통 수조나 물탱크 같은 것들을 이용해 전압 전류를 설명하게 된다. 전기를 다룸에 있어서 빠질 수 없는 저항도 함께 살펴보도록 하자. 전압 두 점 사이의 전기적인 전위 차이를 말한다. 위 그림에서 나오는 수압과 비교되며, 물을 흐르게 해주는 .. 공감수 15 댓글수 11 2016. 9. 2.
  • 아두이노 기초3. 프로그래밍 기초 프로그래밍 기초 아두이노 프로그래밍을 하기 위해서는 기초적인 C/C++문법이 필요하다. 아두이노는 비전공자를 위해 개발된 보드이기때문에 자체적으로 제공하는 무수한 함수들이 있다. 그러므로 아주 기초적인 문법 사항만 익힌다면, 아두이노 스케치를 작성하는데 큰 어려움이 없을 것이다. 전처리 컴파일하기 이전에 미리 처리되는 문장으로서 선행처리기라고도 한다. 일반적으로 소스 프로그램을 변경하기 쉽고 컴파일하기 용이하게 만들기 위해서 사용된다. 예를 들어 다른 파일의 내용을 소스 파일에 삽입하거나, 텍스트에서 토큰을 바꾸거나 할 때 기존 소스 코드를 건드리지 않기 때문에 코드를 변경하는데 용이하게 사용된다. 대표적인 전처리문으로는 #include, #define, #error, #if 등이 있다. setup() .. 공감수 11 댓글수 9 2016. 8. 31.
  • 아두이노 기초2. 통합개발환경이란? 통합개발환경이란? 프로그램을 작성하거나 편집할수 있게 도와주는 도구이며, 작성한 프로그램을 컴파일하여 컴파일된 기계어를 아두이노 보드에 업로드 하는 작업을 도와주는 스케치 프로그램이다. 컴파일이란? 사람이 작성한 언어를 0과 1로만 이루어진 기계어로 번역하여 컴퓨터가 인식할 수 있게 변환하는 과정. 다운로드 및 설치 방법 다운로드 방법 : http://codingrun.com/53 포트인식이 안될 경우 : http://codingrun.com/54 통합개발환경(IDE) 구성 통합개발환경(IDE)의 구성은 파일, 편집, 스케치 등등을 나타내는 메뉴 바 실행 및 업로드를 빠르게 하기위한 툴바 스케치를 작성하는 텍스트 에디터 프로그램 상태를 나타내는 콘솔로 이루어져 있다. 툴바 아이콘 확인(컴파일) : 인간의.. 공감수 8 댓글수 3 2016. 8. 29.
  • 아두이노 기초1. 아두이노란? 아두이노 아두이노란 마이크로컨트롤러를 사용하여 만들어진 개발 보드이다. 단순 로봇, 온도계, 습도계, 조명제어, 모터제어, 스마트 홈등 제어장치들을 쉽고 간단하게 개발할 수 있는 환경을 갖추고 있다. 아두이노는 회로가 오픈소스로 공개되어 있기 때문에 누구라도 보드를 만들 수 있다. 그러므로 현재는 가격이 저렴한 아두이노 호환보드가 시중에 다수 존재한다. 마이크로컨트롤러 마이크로컨트롤러 혹은 MCU라고 불리며, 중앙처리장치(CPU)와 주변장치들을 하나의 칩으로 집약시켜 컨트롤 기능에 특화시킨 칩을 지칭하는 말이다. 간단하게 하나의 칩으로 이루어진 소형 컴퓨터라고 할수 있다. AVR 아트멜이란 반도체 회사에서 제작판매하는 마이크로컨트롤러 시리즈 중 하나로, 아두이노 우노에 사용된 ATmega328이 AVR에.. 공감수 16 댓글수 8 2016. 8. 25.
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