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블루투스 센서


아두이노에 블루투스 모듈을 이용하면 스마트폰과 연동하여 부품들을 제어할 수 있다. 선을 연결하지 않고 무선으로 통신을 하기 때문에 편리한점이 많다. 하지만 통신거리가 짧기 때문에(10미터정도) 먼 거리에 있을 때는 사용할 수 없다는 단점이 있다. 

우리는 HC-06센서를 사용할 것이다. 가격이 저렴하고 성능또한 나쁘지 않기 때문에 실습을하는데 있어서 가장 많이 사용하는 부품이다.

hc06.pdf

HC-06은 4개의 핀을 사용하며, RXD핀은 데이터를 받을 때, TXD핀은 데이터를 보낼 때, GND는 그라운드선으로 -, VCC는 3.6V~6V사이의 전압을 넣으면 되므로 5V단자에 연결하면 된다. 모듈에 따라서 3.3V로 작동하는 모듈도 있으니 데이터시트를 참고하여 규격을 맞추기 바란다.


SoftwareSerial-master.zip

http://codingrun.com/100

라이브러리 추가 방법은 위 링크를 참고하길 바란다.

(IDE에서 자체적으로 라이브러리 다운받기를 추천! : SoftwareSerial 검색하면 나온다.)


실습 내용


스마트폰을 이용하여 각 LED를 켜고 꺼보자.


준비물


아두이노 보드, 브레드 보드, LED 3개, 저항 330Ω 3개, 점퍼선 11개, 스마트폰 1개(플레이 스토어에서 Bluetooth Controller 다운로드)


회로도



소스 코드


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#include <SoftwareSerial.h>    //블루투스 시리얼 통신 라이브러리 추가
SoftwareSerial BTSerial(23); //블루투스 설정 BTSerial(Tx, Rx)
 
int Green = 5;
int Yellow = 7;
int Red = 9;    //led 핀 설정
 
void setup() {
  BTSerial.begin(9600); //블루투스 통신 시작
  pinMode(Green, OUTPUT);
  pinMode(Yellow, OUTPUT);
  pinMode(Red, OUTPUT); 
}
 
void loop() {
  if(BTSerial.available())        //값이 들어오면
  {
    char bt;                     //제어할 변수 bt선언
    bt = BTSerial.read();        //들어온 값을 bt에 저장
    if(bt == 'a')                //bt가 a면
      digitalWrite(Green, HIGH); //초록불 ON
    if(bt == 'b')
      digitalWrite(Yellow, HIGH);
    if(bt == 'c')
      digitalWrite(Red, HIGH);
    if(bt == 'd')
      digitalWrite(Green, LOW);
    if(bt == 'e')
      digitalWrite(Yellow, LOW);
    if(bt == 'f')
      digitalWrite(Red, LOW);
  }
}
cs

ex14_bluetooth.ino




스마트폰과 블루투스 모듈 연결 방법


1. 플레이스토어에서 Blutooth Controller를 다운로드


2. 원하는 데이터를 전송하기 위해 키 설정으로 진입


3. 소스 코드에 나온대로 데이터를 설정. (키 이름은 아무렇게나 설정 가능)


4. 장치검색을 클릭하여 HC-06과 연결


5. 연결 확인


6. 정확하게 작동하는지 실험!


댓글을 달아 주세요

  1. 귀요미 2017.02.15 16:30 신고

    너무 기대되네요! 저도 해보려고요

  2. ATENT 2017.06.21 10:32 신고

    동영상 유튜브에서 질보고 있습니다.

  3. jamie0202 2017.08.18 12:54 신고

    추가적 전원 공급 필요한가요?

  4. 파이펫 2017.10.24 12:24 신고

    해당 어플 소스도 볼 수 있을까요?

  5. 동의 2018.02.06 21:35 신고

    led 제어하기는 잘 되는데요
    여기에 사용한 bluetooth controller가 찾아 지지 않아요
    메일로 부탁합니다 okleekor@hanmail.net

  6. 달려라 2018.02.17 15:43 신고

    자꾸 컴파일 에러가 뜨는데 해결방안좀

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